1924年8月24日生于北京，籍贯广东新会。1941年毕业于重庆南开中学，1945年毕业于美国普渡大学，获学士学位。1949年获美国辛辛那提大学博士学位。历任国防部第五研究院研究室副主任、副所长、七机部总工程师、通用测试设备总设计师、航天部总工程师、航空航天部科技委副主任、国际宇航联合会副主席等职，现任航天科技集团公司、航天科工集团公司科技委高级技术顾问、中国老教授协会顾问、国家图书馆顾问等职，1987年当选为国际宇航科学院院士，1994年当选为国际宇航联合会（IAF）副主席。1993年当选为中国科学院学部委员(院士)。于2016年4月14日在北京逝世，享年91岁。
是航天可靠性工程学的开创者和软件工程化的倡导者。研制成功具有中国特色的捷联惯导系统，开辟战略导弹“惯导化”道路，研制地地战略导弹和长征2号运载火箭，任型号副总设计师，首次采用惯性平台计算机方案：任航天计算机自动测量与控制系统总设计师，实现地面测试设备标准化、通用化、模块化。
曾获国家科技进步特等奖、国家科技进步二等奖、何梁何利基金奖、中国老教授科教兴国奖等。
